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  • 南(nán)京安川關節式機(jī)器(qì)人 GP25公司

南(nán)京安川關節式機(jī)器(qì)人 GP25公司

產品簡介:

同級別(bié)優異的高(gāo)速(sù)性能!新型(xíng)機器人誕生!

通(tōng)過同級別的(de)可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根供電電(diàn)纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換(huàn)機內(nèi)電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升作業(yè)性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質(zhì)的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數(shù)

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂(chuí)直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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